L'homme a tout explore : le monde de l'espace, le monde sous-marin, le monde souterrain ; pourtant il lui manque la connaissance d'un monde : le continent des morts. Voila la prochaine frontiere. Michael Pinson et son ami Raoul Razorbak, deux jeunes chercheurs sans complexes, veulent relever ce defi et, utilisant les techniques de medecine mais aussi d'astronautique les plus modernes, partent a la decouverte du paradis. Leur denomination ? Les thanatonautes. Du grec Thanatos (divinite de la mort) et nautes (navigateur). Leur guide ? Le livre des morts tibetain, le livre des morts egyptien mais aussi les grandes mythologies et les textes sacres de pratiquement toutes les religions qui semblent depuis toujours avoir su ce qu'etaient le dernier voyage et le «veritable» paradis. Peu a peu les thanatonautes dressent la carte geographique de ce monde inconnu et en decouvrent les decors immenses et mirifiques. Le mot terra incognita recule en meme temps que, jour apres jour, on apprend ce qui nous arrive apres avoir lache notre dernier soupir.