Практическая робототехника. C ++ и Raspberry

1710 ₽

В наличии 1 шт.

В корзину

↻

Условия доставки

Автор	Бромбах Л.
Издательство	БХВ-Петербург ,
Год издания	2023
Переплет	Мягкий
Страниц	506
Формат	165x233 мм
Язык	Русский
ISBN	978-5-9775-1200-8
Артикул	1201096

Рассказано о технологии создания автономных роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi и о разработке программ для них на языке С++. Показаны принципы написания и даны примеры кода для контроллера привода двигателя, продемонстрированы способы использования датчиков для обнаружения препятствий и построения карт на основе данных лидара. Описаны методы разработки собственных алгоритмов автономного планирования траектории движения, приведен код для автоматической отправки путевых точек контроллеру привода. Рассмотрены библиотеки С++ для написания программ картографии и навигации автономных роботов, даны сведения об использовании контактов аппаратного интерфейса Raspberry Pi GPIO. Электронный архив на сайте издательства содержит код описанных в книге программ.

Для интересующихся робототехникой.

БХВ-Петербург

Подробнее

Практическая робототехника. C ++ и Raspberry

Похожие книги

Выберите город